延时函数vTaskDelay()

1. 引用头文件

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#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

2. 两种毫秒级延时函数的写法

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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));		//延时100ms
vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);	//延时1000ms