GPIO操作是所有单片机最基础的操作最重要的操作 ，学会了对一款单片机GPIO的操作，那你就可以说自己入门了这款单片机。本篇文章将简要的介绍ESP32使用IDF进行编程时如何对GPIO进行操作。

1.GIPO初始化

GPIO有两种配置方法:结构体配置法 和调用函数配置法。结构体配置法和STM32的GPIO配置比较像，使用起来比较简单。以下主要介绍结构体配置方法。

1. 引用头文件 #include <driver/gpio.h>

2. 定义结构体并给结构体赋初值

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gpio_config_t ioConfig;//定义一个结构体，名称随便，这里使用ioConfig
ioConfig.pin_bit_mask = (1ull << 18)|(1ull < 19);//要配置的GPIO端口号，这里必须使用强制转化为1ull类型
ioConfig.mode = ;//GPIO模式
ioConfig.pull_up_en = ;//是否上拉
ioConfig.pull_down_en = ;//是否下拉
ioConfig.intr_type = ;//中断类型

​ 或者使用下面方法在定义的同时初始化，下面的方法使用时会简便一些，但是要求使用C99，比C99低的话会报错。

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gpio_config_t ioConfig = {
			.pin_bit_mask = (1ull << 18)|(1ull < 19),
			.mode = ,
			.pull_up_en = ,
			.pull_down_en = ,
			.intr_type = ,
			};//结尾记得加分号,中间记得加逗号

3. 初始化结构体 gpio_config(&ioConfig);这里记得取地址

2.GPIO相关函数

1.设置GPIO电平

函数：gpio_set_level(gpio_num,level)
例如将P18设置为高电平 gpio_set_level(18,1);

2.读取GPIO电平

函数：int gpio_get_level(gpio_num)
一定要先将引脚定义为读取模式才能读到
使用读写模式也可以，但是我在使用读写模式时遇到很多问题，因此建议只使用读模式或者写模式
例如判断P19引脚的电平是否为低电平,若19引脚为低电平将18引脚设为高电平

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if(gpio_get_level(19) == 0)
{
	gpio_set_level(18,1);
}